İbrahim KARAMAN: Robotik ve Kodlama Grubu

3 led 1 buzzer 1 mesafe sensörü

int trigPin = 6; /* Sensorun trig pini Arduinonun 6 numaralı ayağına bağlandı */

int echoPin = 7; /* Sensorun echo pini Arduinonun 7 numaralı ayağına bağlandı */

long sure;

long uzaklik;

void setup(){

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin,INPUT);

pinMode(8,OUTPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW); /* sensör pasif hale getirildi */

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(trigPin, HIGH); /* Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi */

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW); /* Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi */

sure = pulseIn(echoPin, HIGH); /* ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor */

uzaklik= sure /29.1/2; /* ölçülen sure uzaklığa çevriliyor */

if(uzaklik > 150)

{

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(8,LOW);}

else if(uzaklik>=100 and uzaklik<=150)

{

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(8,LOW);

}

else

{

for(int s=0;s<3;s++)

{

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(11,HIGH);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,LOW);

delay(50);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(11,LOW);

}}

Serial.print("Uzaklik ");

Serial.print(uzaklik); /* hesaplanan uzaklık bilgisayara aktarılıyor */

Serial.println(" CM olarak olculmustur.");

delay(500);

}

C programlama örnekler

2 servo motor

1 mesafe sensörü

1 arduino

2 led

açıklama: 50 cm yaklaşıldığında servo motorlar 180 derece dönecek uzaklaşınca eski haline dönecek.

Kodlar:

#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int trigPin = 2;
int echoPin = 7;
long sure;
long uzaklik;
void setup(){
servo1.attach(5);
servo2.attach(6);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
    pinMode(9,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
uzaklik= sure /29.1/2;
if(uzaklik > 200)
    uzaklik = 200;
Serial.print("Uzaklik ");
Serial.print(uzaklik);
Serial.println(" CM ");
delay(100);
if(uzaklik<50){
digitalWrite(8,HIGH);
    digitalWrite(9,LOW);

servo1.write(180);
servo2.write(180);

    }
    else
{ digitalWrite(8,LOW);
    digitalWrite(9,HIGH);
    servo1.write(-180);
       servo2.write(-180);
    }
}

Trafik lambası